Управление движением иглы для брахитерапии с использованием внутритканевой ультразвуковой 3D-визуализации в режиме реального времени [Текст] / Н. А. Грязнов [и др.] // Урология. - 2016. - № 6. - С. 95-99. - Библиогр. в конце ст. Рубрики: телемедицина    урология Кл.слова (ненормированные): УЗ-визуализация -- робот-манипулятор -- железа предстательная -- УЗ-сканер -- АнгиодинСоно -- рендеринг -- Эрмита полином -- сканирование Доп.точки доступа: Грязнов, Н. А.; Сенчик, К. Ю.; Киреева, Г. С.; Харламов, В. В.; Новицкий, Д. В.